电子膨胀阀PID控制算法的理论依据

在一定的电子膨胀阀开度之内，制冷量随着电子膨胀阀开度的增加而增大。在这一范围内，电子膨胀阀开度增加，制冷剂的流量上升。换热器在其换热饱和值之内，换热量增加。

本研究在不同工况下对测控实验台进行单一工况重复性试验，得到的结论为：开度在250步之内制冷量均能达到单调上升，且上升幅度明显。利用这段单调上升的范围，在当前水箱温度小于设定值时，研究者可通过设置相应的PID参数，计算出一个较小的电子膨胀阀开度值，压缩机提供一个较小制冷量，其制冷量小于量热器内电加热器提供的热量，从而水箱温度逐渐增高；

同样，在当前水箱温度大于设定值时，系统计算出一个较大的开度值，从而达到压缩机提供一个较大制冷量的目的，其制冷量大于量热器内电加热器提供的热量。从而水箱温度逐渐下降；在当前水箱温度在设置直附近时，PID调节的积分环节又能起到消除静差的作用，同时提高了控制精度，使水箱温度稳定。

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